Андрей Васильевич Младший, младший сын великого князя В. Васильевича Темного и Марии Ярославны, дочери серпуховского князя Я. Владимировича.

Андрей родился 8 (по другим данным, 1 или 18) августа 1452 г.; исходя из летописных данных, назван в честь мученика Андрея Стратилата (убит около 300 г.).

18 января 1456 г. присутствует на торжествах по случаю отпуска в Смоленск иконы Пресвятой Божией Матери Смоленской; по словам летописца, «принесенъ на руках еще дѣтескъ велми».

27 марта 1462 г. умирает его отец, великий князь Василий Васильевич Темный, «от сухотной болезни» (чахотки. — Д.В. Донской) и, согласно завещанию, Андрей получает в удел Вологду, Заозерье, а дополнительно его брат, новый великий князь Иван Васильевич, «придал ему Торусу и Городец у Серпухова».

В начале февраля 1468 г. великий князь Иван Васильевич с большой свитой едет во Владимир, а его на время отъезда оставляет с братом Андреем Старшим «на Москвѣ».

9 апреля 1469 г. великий князь Иван посылает «судовую рать» под Казань. С нею отправлен и воевода Андрея Меньшого Семен Федорович Сабуров (умер в 1483 г.) с вологжанами, который двигается к г. Устюгу и далее на юго-восток — к г. Вятке.

В 1471 г., отправляясь в первый поход на Великий Новгород, великий князь Иван Васильевич оставляет его и своего сына Ивана, ставшего формально также великим князем и соправителем своего отца, «блюсти» Москву. Тогда же Андрей посылает своего воеводу Семена Федоровича Сабурова с Вологды на р. Кокшенгу (правый приток Ваги в Двинской земле) и «множество полону вземше, возвратившеся». 1 сентября того же года вместе с сыном, великим князем Иваном, митрополитом Филиппом I (умер 5 апреля 1473 г.) и горожанами торжественно встречает брата, возвратившегося в Москву из похода на Великий Новгород.

29 мая 1472 г. Андрей вместе матерью и братьями участвует в торжестве при закладке нового Успенского собора, при перенесении мощей московских митрополитов и при открытии мощей митрополита Петра. В начале сентября приезжает вместе с великим князем и «с меньшею братьею» в Ростов к заболевшей матери.

В субботу, 12 сентября того же года, умирает его брат Юрий (Меньшой), князь дмитровский. 12 ноября присутствует на церемонии бракосочетания брата, великого князя Ивана Васильевича, с царевной Софьей Палеолог (умерла 7 апреля 1503 г.) в деревянном Успенском соборе (поставленном на месте строящегося каменного храма).

Весной 1473 г. получает от великого князя приглашение прибыть в Москву «на Георгиевъ» день (непереходящее празднование 23 апреля. — Д.В. Донской) на Собор по случаю избрания нового митрополита взамен скончавшегося Филиппа I.

Осенью 1474 г. ссорится с великим князем из-за устранения его от наследства в уделе умершего брата Юрия, тогда же его мать, великая княгиня Мария, улаживает ссору между братьями. Великий князь жалует его городами Тарусой и Городцом.

2 мая 1477 г его духовник Никита присутствует при погребении игумена Пафнутия Боровского (в миру — Парфений). В октябре этого же года Андрей участвует в походе своего брата, великого князя Ивана Васильевича, на Великий Новгород. Находится в ставке при брате, а затем ведет вместе с воеводой Василием Федоровичем Сабуровым (умер в 1484 г.) полки на новгородский пригород Демон.

29 января 1478 г. вместе с великим князем и братьями вступает в Великий Новгород, принимает участие в совершенном покорении этого города и упразднении вечевого правления.

27 и 28 августа 1479 г. Андрей, будучи больным, присутствует вместе с братьями на торжественном освящении Успенского собора и переносе туда мощей святого Петра, других почивших Московских митрополитов.

В мае 1480 г. в русские пределы вторгается огромное войско ордынского хана Ахмата. 8 июня великий князь направляет Андрея вместе со своим сыном, великим князем Иваном Молодым, и «съ всѣми силами» в Серпухов на берегу Оки, а затем к Калуге, где поручает им стать на берегу Угры. Андрей с войском занимает позиции на р. Угре в ожидании нападения хана Ахмата. В конце ноября, после отступления Ахмата, великий князь приказывает ему прибыть в г. Кременец-Калужский. В конце декабря того же года Андрей вместе с великим князем и войском возвращается в Москву.

Князь Андрей умирает 5 июля 1481 г. «въ 4 час дни» (8 час. 58 мин. местного времени. — Д.В. Донской), тело его погребено в Кремле, в Архангельском соборе у западной стены.

Князь Андрей Васильевич Младший женат не был и потомства не оставил, а его удел, согласно его завещанию, перешел к его брату, великому князю Ивану Васильевичу.