Мстислав (в крещении — Пантелеймон) Святославич, пятый сын великого князя киевского С. Всеволодовича и Марии Васильковны. Из Черниговских Рюриковичей.

О времени и месте рождения Мстислава сведений нет. Князь имел, по известию Любецкого синодика, христианское имя в честь великомученика и целителя Пантелеймона (умер около 305 г.).

Впервые он упоминается в 1183 г., когда великий князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо выдает за него осетинскую княжну, свою «свесть» (сестру жены. — Д.В. Донской). Весной 1184 г. князь Мстислав по почину отца своего, великого князя Святослава, и князя Рюрика Ростиславича идет на половцев; воюет в передовом полку.

В 1191 г. отец посылает его вместе с другими князьями-Ольговичами в поход на половцев. В 1220 г. Мстислав, сидевший в то время в Чернигове, разбивает литовцев, грабивших окрестности города и «изби всѣх, а полонъ отъят».

Последний раз Мстислав упоминается в связи с драматическими событиями 1223 г. — первым появлением монголо-татар на Руси и битвой с ними на р. Калке. Первые стычки русских и половецких дружин с ханским войском оставляют у летописца запись: «По грѣхомъ нашимъ приидоша языци незнаеми... и зовутъ их татары».

Несколько ранее летописец же, предваряя рассказ об этих событиях, отмечает появление звезды «величьством паче инѣх звѣздъ» с двумя исходящими лучами. «Звезда» эта — комета Галлея. Она появилась в сентябре 1222 г., за восемь месяцев до битвы на Калке, став ее предвестницей. По словам составителя Густынской летописи (последняя треть XVII в.), комета «знаменова новую пагубу христианомъ… си есть безъбожных татаръ, их же въ сей странѣ нашой не знаяху».

В начале 1223 г. Мстислав княжит в городах Козельске и Чернигове. В начале мая он едет в Киев, где присутствует на совете князей в связи с монголо-татарской угрозой. На нем принято решение встретить врага на чужой земле, а не биться на своей. Вместе с другими русскими князьями выступает против монголо-татар. Во вторник 23 мая русское войско, численностью, по некоторым оценкам, 80 тыс. ратников, разбив авангард противника, переходит Днепр. Через 9 дней, вступая в бой, другой князь, Мстислав Мстиславич Удатный, не предупреждает его об опасности «зависти ради бѣ бо котора (распря. — Д.В. Донской) межи их велика». Мстислав Святославич погиб 31 мая, «на святого пророка Ерѣмья» (непереходящее празднование 31 мая — Д.В. Донской) в битве на р. Калке.

От осетинской княжны (имя не сохранилось), свояченицы князей Всеволода Большое Гнездо и Ярослава Владимировича, князь Мстислав оставил детей (по Любецкому синодику): Дмитрия, Андрея, Ивана и Гавриила.