Святослав Глебович, пятый сын князя Г. Ростиславича и дочери (умер в 1179 г.) князя Ростислава Юрьевича. Из Рязанских Рюриковичей.
Дата и место его рождения неизвестны. Впервые Святослав упоминается в источниках в 1180 г., когда, ввиду нападения на Рязань великого князя Всеволода Юрьевича Большое Гнездо, его брат Роман «побѣже в поле», а он оставлен вместе с братом Игорем (умер в 1194 г.) в Рязани.
В 1185 г. Святослав вместе с братом Всеволодом садится на княжение в г. Пронске. Тогда же на жизнь его и брата Всеволода умышляют старшие его братья: Роман, Игорь и Владимир. Они приглашают его якобы на совет. Узнав об их злом умысле «братю избити», Святослав со Всеволодом начинают укреплять Пронск, в котором и осаждены братьями. Ему удается направить в г. Владимир-на-Клязьме гонца к великому князю Всеволоду с просьбой о помощи. Всеволод присылает к нему 300 дружинников, своего свояка, Ярослава Владимировича и князей муромских. Узнав о приближении подмоги, осаждающие отступают от Пронска, а брат Всеволод вместе с союзниками уезжает во Владимир-на-Клязьме. Оставшись в Пронске, Святослав вторично осажден старшими братьями, которые перекрывают воду жителям города. Доведенный до крайности, сдается братьям, которые единственным условием ставят ему отказаться от союза с великим князем и с братом Всеволодом. Святослав вынужден выдать братьям владимирский отряд, за что Всеволод Большое Гнездо гневается на него и собирается пойти ратью.
В 1186 г. он и его братья посылают к великому князю ходатайствовать о мире черниговского епископа Порфирия I (умер после 1187 г.), которому предварительно это удается. Но, приняв ответную делегацию великого князя, рязанские князья мира не заключают, вероятно, из-за тяжких условий договора. Ответ Всеволода на это был незамедлителен: его войско «землю ихъ пусту створивше и пожгоша всю».
Осенью 1196 г. Святослав вместе с другими рязанскими и муромскими князьями участвует в походе Всеволода Юрьевича, идет против Ольговичей к Чернигову.
В 1205 г. он вместе с другими рязанскими князьями идет на половцев и берет их вежи. Летом 1207 г. Святослав вместе с другими рязанскими князьями присоединяется к рати великого князя Всеволода Юрьевича, собираясь идти на Чернигов против Ольговичей. В сентябре того же года оклеветан племянниками, Олегом (убит 21 декабря 1237 г.) и Глебом (умер после 1219 г.) Владимировичами, в измене перед великим князем; схвачен вместе с родственниками и отправлен в цепях во Владимир, «а оттолѣ в Петровъ» (город. — Д.В. Донской).
В 1212 г. Святослав вместе с другими рязанскими князьями отпущен из заточения великим князем Юрием Всеволодовичем в Рязань. После этого он в источниках не упоминается. На ком был женат князь, неизвестно. Оставил сыновей: Святослава (убит 20 июля 1217 г.), Мстислава (упоминается в 1207 г.) и Ростислава (убит 20 июля 1217 г.).
