Договор был подписан в Петербурге. С русской стороны его подписали Н.И. Панин и А.М. Голицын с датской – К. Ф. Нумсен. Необходимость этого договора для России объяснялась стремлением иметь в Скандинавии союзника на случай войны со Швецией.

Для Дании этот союз был выгоден на случай, если Швеция попытается отнять у нее Норвегию. Опасения были вызваны государственным переворотом в Швеции. Шведский Густав III распустил парламент, отменил конституцию 1720 г. и усилил королевскую власть.

Союзный договор подтверждал действия ранее заключённых двусторонних русско-шведских договоренностей об обмене герцогства Голштинского на графства Ольденбург и Дельменхорст, а также заявлял о нерушимом и постоянном союзе датского и российского монархов. В случае, если на одну из договаривающихся сторон нападет третья держава, то вторая сторона должна будет оказать первой незамедлительную военную помощь как на суше, так и на море. При этом специально оговаривалось, что если нападающей державой будет Швеция, то вторая сторона должна будет объявить ей войну.

Договор носил секретный характер, «дабы не возбуждать беспокойства в других державах». Секретная статья договора касалась внутреннего положения в Швеции. Договаривающиеся стороны взяли на себя обязательство всеми силами способствовать восстановлению в Швеции конституционного режима 1720 г. Предполагалась, что к решению этой задачи будут привлечены Англия и Пруссия также заинтересованные в сохранении в Швеции аристократической монархии.

Русско-датский союзный договор оказался на руку России, когда началась русско-шведская война 1788—1790 гг. Дания со своей стороны объявила войну Швеции.