В годы Ливонской войны начинаются первые контакты между Московской Русью и Речью Посполитой, образованной 1 июля 1569 г. У этих государств была протяжённая общая граница от Балтийского до Черного морей. Это обстоятельство обусловило интенсивность межгосударственных контактов. В данном случае ситуация усугублялась тем, что оба государства были втянуты в Ливонскую войну. В марте 1570 г. в Москве начались мирные переговоры между польско-литовскими послами и московскими дипломатами. Переговоры шли тяжело и только в июне 1570 г. удалось достигнуть соглашения о перемирии на три года. 8/18 июля 1572 г. умер польский король Сигизмунд II Август. Поскольку он умер бездетным, то польский престол оказался вакантным. На протяжении 1572-1576 гг. представители Речи Посполитой вели переговоры с Иваном Грозным о его кандидатуре на польский престол. Как вариант рассматривалась кандидатура его сына Федора. В мае 1576 г. польским королем становится Стефан Баторий. В январе 1578 г. между Польшей и Москвой заключается перемирие. Однако уже в июне 1579 г. оно разрывается, и начинаются боевые действия. Они заканчиваются подписанием Ям-Запольского мирного договора 6/15 января 1582 г.