Отношения России с Речью Посполитой в XVII в. касались в основном территориальных вопрос. Речь шла о Смоленске, а также Украинских и Белорусских землях. В 1632-1634 гг. шла Смоленская война. Ее целью было возвращение Смоленска, Северской и Черниговской земель в состав России. Война закончилась поражением России и подписанием Поляновского мирного договора 4/14 июня 1634 г. Все спорные территории оставались за Польшей.

В 1654 г. началась новая русско-польская война. На этот раз причиной стало присоединение Малороссии к России. Польша ставила целью вернуть Малороссию в свое подданство. Россия стремилась закрепит ее в своем составе. В 1656-1658 гг. наступило перемирие. Была предпринята попытка политического решения спорных вопросов. Однако польским и русским дипломатам не удалось найти приемлемого для обеих сторон решения, и боевые действия возобновились. В 1667 г. война прекратилась в виду невозможности ее продолжения ни одной из стороны. Противники были в равной степени изнурены. Итоги войны были подведены Андрусовским перемирием 20/30 января 1667 г. Его логическим завершением стало подписание русско-польского договора о «вечном мире» 26 апреля/6 мая 1686 г. Этот договор на долгие годы определил характер русско-польских отношений.