В начале XIII в. в Прибалтике прочно обосновались немецкие рыцари. Главной их целью провозглашалось приведение в лоно истинной церкви языческих племен региона. На деле немецкие военизированные ордена вступили в военную конфронтацию как с местными племенами, так и с русскими княжествами, которые считали данные земли зоной своего контроля. Вполне закономерно, что достаточно быстро между русскими княжествами и орденскими структурами началась открытая вражда. Так, с начала XIII в. до середины XV в. источники фиксируют 77 военных столкновений. В тридцати случаях русские войска добились поставленных целей, что можно расценивать как победу. Немецкие войска одержали 28 побед. В 19 случаях однозначно определить победителя не представляется возможным. Указанные цифры наглядно демонстрируют установившееся с середины XIII в. хрупкое равновесие в регионе: после войны 1240—1242 гг. военные конфликты носили характер пограничных столкновений, которые не меняли кардинальным образом границ и систем соподчинения. Однако сформировавшийся к 1240 г. Ливонский Орден стал значительным военно-политическим фактором в регионе.
