Сын черниговского и киевского князя Михаила Всеволодича. С 1240-х гг. княжил в Брянске, с начала 1260-х был также черниговским князем. В 1263 отразил поход литовцев на Брянск. Считался самым авторитетным среди князей Южной Руси. В 1280-е гг. вместе с великим князем владимирским Дмитрием Александровичем возглавлял коалицию князей, ориентировавшихся не на хана Орды, а на правителя ее западной части (от Днепра до Дуная) Ногая. По смерти Романа (ок. 1290) Брянское княжество подверглось давлению со стороны Орды и около 1295 было передано смоленским князьям.
