Сын рязанского князя Давыда. Святославича, внук муромского князя Святослава Ярославича. Он лишь однажды упоминается в Никоновской летописи под 1149 г.: «Прииде из Рязани в Киев к великому князю Юрью Владимеричю князь Игорь Давыдович». По-видимому, он не был держателем всей Рязанской земли, а имел в ней какой-то удел, ибо в 1149 г. великим рязанским князем был его дядя Игорь Святославич.