Святослав Глебович, младший сын князя Г. Ростиславича и неизвестной. Из Смоленских Рюриковичей.

Дата и место рождения Святослава неизвестны. Впервые он упоминается в источниках с весны 1303 г., когда князь Юрий Данилович вместе с братьями осаждает его в г. Можайске, берет город, а его отводит в плен в Москву.

Проведя несколько лет в тюрьме, Святослав к 1309 г. освобождается, приходит в г. Брянск и выгоняет оттуда своего племянника Василия (умер в 1314 г.), который уходит в орду жаловаться на него хану Тохте (умер в среду 4 раби II 712 г. х. = 9 августа 1312 г.).

На следующий 1310 г., весной, Василий идет под Брянск с ордынским войском. В это время у Святослава находится митрополит Петр (умер 21 декабря 1326 г.); он уговаривает князя поделиться волостью с племянником. Князь же, надеясь на силу свою и уверенный в верности ему горожан, выступает из города. 2 апреля этого же года в битве со своим племянником под г. Брянском он терпит поражение из-за предательства брянцев, которые «выдаша князя Святослава Глебовичя Брянскаго: крамолницы суще, и стяги пометаше, и сами побѣгоша». Оставшись только со своим двором, тогда же убит. Неизвестно, где был погребен князь Святослав; его дети: Глеб (убит 6 декабря 1340 г.) и Федор.