Федор Семенович Хрипун, старший сын князя С. Ивановича Хрипуна Ряполовского и Марии, дочери боярина, князя Ивана Юрьевича Патрикеева (из Гедиминовичей; умер в конце 1499 г.). Из Стародубских Рюриковичей.

Дата и место рождения Федора неизвестны. Князь упоминается с 1468 г., когда, начальствуя заставой в Нижнем Новгороде, едет на Волгу и разбивает 4 июня казанских татар.

В апреле 1487 г. Федор, будучи вторым воеводой передового полка, вместе с отцом и другими воеводами участвует в походе на Казань. 9 июля русское войско берет Казань, а 14 июля там был посажен лояльный Москве хан Мухаммед-Эмин (умер в конце 1518 г.) и московский наместник, боярин (?) Дмитрий Васильевич Шеин (из Морозовых; убит в конце июня 1506 г.). Федор приезжает из Казани гонцом 20 июля к великому князю с вестью о взятии Казани.

В 1493 г. стоит с войском в Твери и с этого же года начинает упоминаться как боярин. В 1495 г., будучи вторым воеводой передового полка, воюет под Выборгом со «свейскими немцами». Осада города оказывается безуспешной, и русское войско в декабре того же года возвращается в Великий Новгород. С 1485 по 1496 г. Федор упоминается в различных поземельных актах.

13 февраля 1500 г. присутствует на свадьбе князя Василия Даниловича Холмского в «поезде» среди детей боярских. В июле 1502 г., будучи воеводой полка «левой руки», Федор участвует в походе к Смоленску. Во время Казанского похода 1506 г. погиб в конце июня и упоминается как пострадавший «за православную вѣру».

На ком был женат князь Федор Семенович, неизвестно. Оставил сыновей: Михаила (умер после 1519 г.), Ивана Хилка (умер после 1517 г.) и Ивана Татя (умер после 1537 г.).