Семен Романович Ярославский
Семен Романович, четвертый сын князя Р. Ивановича Ярославского (первая треть XV в.) и неизвестной. Из Ярославских Рюриковичей,
Точная дата и место его рождения неизвестны; впервые князь Семен упоминается в декабре 1467 г., когда совершает удачный поход на союзных Казани черемисов и, опустошив их земли, благополучно возвращается. В 1469 г. Семен Романович получает боярский чин. В апреле 1487 г. он послан великим князем Иваном Васильевичем вместе с другими воеводами под началом князя Даниила Дмитриевича Холмского на Казань. В походе командует полком «левой руки».
В начале 1489 г. великий князь Иван III посылает его князем-наместником во Псков. 13 февраля Семен приезжает во Псков, а через два года, в феврале 1491 г., отозван.
В 1493 г. будучи воеводой передового полка, стоит с войском в Великих Луках. В том же году вместе с другими воеводами участвует в походе на Литву.
Осенью 1495 г., будучи наместником в Великом Новгороде, князь Семен Ярославский встречает приехавшего сюда великого князя Ивана III. В марте 1499 г. в передовом полку московской конной рати он послан в Казань на помощь хану Абдул-Латифу (умер 19 ноября 1517 г.) против враждебного ему царевича Агалака.
14 июля 1500 г. после победного сражения с войском великого князя литовского Александра Казимировича (из Ягеллонов; умер 19 августа 1506 г.) при р. Ведроши (левом притоке Днепра), в 5 верстах к западу от Дорогобужа-Смоленского, князь Семен Ярославский послан в помощь воеводе Даниилу Васильевичу Щене (из Гедиминовичей; умер после 1515 г.).
В апреле 1501 г. князь Семен вновь послан воевать Литовскую землю.
В 1502 г. он умирает; князь был женат дважды:
1) на неизвестной, от которой имел дочь Марию (жену окольничего Петра Федоровича Хромого (из Ратшичей; умер после 1509 г.));
2) на Ирине (Арине), вдове окольничего Ивана Ивановича Товаркова (из Ратшичей; умер в начале 80-х гг. XV в.). От этого брака остались сыновья: Константин Сисей (родоначальник князей Сисеевых; умер после 1520 г.), Петр Кривой (умер после 1530 г.) и Иван Семейка (убит 8 сентября 1514 г. под г. Оршей).