Семен Дмитриевич, младший сын великого князя владимирского и суздальского Д. Константиновича и княгини Анны, по нелетописным данным, дочери ростовского князя Константина Васильевича. Из Суздальских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые в источниках упоминается с 1375 г., когда участвует вместе с отцом и прочими князьями в походе великого князя московского и владимирского Дмитрия Ивановича против Твери.

Зимой 1377–78 гг. по приказанию своего отца совершает в союзе с московским воеводой Федором Андреевичем Свиблой (из Ратшичей; умер в конце XIV в.) удачный поход на мордву, в отместку за ее помощь ордынскому царевичу Арапше (умер после 1378 г.). Как замечает летописец, князья «землю Мордовьскую... пусту сотвориша» и возвратились с большим полоном.

Во время нашествия на Русь в 1382 г. хана Тохтамыша (умер в 1406 г.) Семен вместе с братом Василием Кирдяпой, по поручению отца встречает «на Серначѣ» (урочище; ныне город. — Д.В. Донской) татарское войско и сопровождает хана в походе на Москву. 26 августа он и брат Василий вероломно убеждают осажденных в Москве жителей открыть хану ворота, обещая, что они будут помилованы. После разграбления Москвы и других городов княжества, хан Тохтамыш, возвращаясь в орду, отпускает Семена к отцу вместе со своим посольством и шурином Шихматом (Михматом).

Весной 1383 г. он послан отцом в орду. По смерти отца осенью того же года Семен возвращается из орды с дядей, князем Борисом Константиновичем, получившим ярлык на Нижний Новгород. Семен же получает, вероятно, Суздаль.

В начале марта 1388 г. Семен с братом Василием, вернувшимся накануне из орды, идет ратью к Нижнему Новгороду на дядю, князя Бориса Константиновича. Великий князь Дмитрий Иванович Донской посылает им в помощь «рать Можанскую и Звенигородскую и Волотскую». 15 марта 1388 г. в результате пятидневной осады города князья заключают мир. Борис уступает племянникам несколько волостей з обмен на его уделы — Городец и Посурье; «и възвратишася кождо въсвояси».

6 ноября 1392 г. в Нижний Новгород приезжает великий князь Василий Дмитриевич и официально присоединяет город к Московскому княжеству. «До Рожества Христова» (непереходящее празднование 25 декабря. — Д.В. Донской) находится в Нижнем, после чего возвращается в Москву, оставив там своего наместника. Семен Дмитриевич бежит из города в орду, а жена его попадает в плен.

Согласно сведениям историка XVIII в. В.Н. Татищева, Семен и его брат Василий Кирдяпа были выведены великим князем Василием Дмитриевичем из Нижнего Новгорода. Получив взамен г. Шую, они становятся князьями Шуйскими. Есть основания предполагать, что город этот уже существовал в составе Суздальско-Нижегородского княжества с середины XIV в.

Летом 1394 г. летописцы сообщают, что Семен и его брат Василий бегут в орду к хану Тохтамышу в надежде вернуть свою отчину. Ускользают от погони, посланной за ними великим князем Василием.

Осенью 1395 г. с татарской ратью царевича Ентяка (умер после 1403 г.) осаждает Нижний Новгород; после трехдневной упорной обороны нижегородцы 25 октября сдаются на его крестное целование. Несмотря на это, татары подвергают город разграблению, Семен же слагает с себя ответственность за грабеж, говоря: «яз не поволенъ в них» (над татарами. — Д.В. Донской). Через две недели, узнав о приближении московской рати, бежит из Нижнего Новгорода в орду.

В 1399 г. Семен замышляет с помощью казанских татар вновь выступить к Нижнему Новгороду. Узнав заранее об этом, великий князь Василий Дмитриевич посылает к Казани против него рать под командованием брата, князя Юрия. (Историки Н.М. Карамзин и С.М. Соловьев, следуя за пометой летописца: «зане опись в летописце была», относят осенний поход на Нижний Новгород и ответный удар московского войска по Казани к одному (1399) г.)

В 1402 г. великий князь Василий Дмитриевич посылает «на взискание» его рать в татарские места, где он скрывается; великокняжеские воеводы находят «на мѣстѣ... Цибирьца» (по С.М. Соловьеву, Цывильск, на левом берегу Цивили, правого притока Волги, в 80 верстах от Казани; по Н.С. Арцыбашеву, Симбирск; по А.С. Верещагину, устье р. Чепцы, левого притока Вятки. — Д.В. Донской) его жену, Александру, и отводят ее в Москву. Узнав, что его жена и дети в плену, и что казна его взята, Семен присылает из орды в Москву челобитную и примиряется с великим князем Василием.

Летом того же (1402) г. он едет с женой и детьми в Вятку, пожалованную великим князем, где впадает в тяжкую болезнь; умирает в ночь с 20 на 21 декабря Погребен князь, вероятно, там же. В связи с его смертью замечено, что он «многы истомы» претерпел на Руси и в орде, добиваясь своей отчины, что он 8 лет служил четырем ханам — Тохтамышу, Тимуру (Темир-Аксаку, Тамерлану; умер 19 января 1405 г.), Темир-Кутлую (умер в 802 г. х. = 3 сентября 1399 г.— 21 августа 1400 г.) и, наконец, Шадибеку (умер в 811 г. х. = 27 мая 1408 г.— 15 мая 1409 г.). Семен скитался без пристанища и без устали, поднимая рать на великого князя московского, но все это было тщетно. Борьба эта не прошла мимо русского духовенства. Известно послание игумена Кирилла Белозерского (умер 9 июня 1427 г.) к великому князю Василию Дмитриевичу с призывом к сдержанности и миру с князьями суздальскими. Игумен наставляет великого князя быть к ним справедливым, миролюбивым и мягкосердым: «Ино, господине, посмотри того истинно: в чем будет их правда перед тобою, и ты, господине, смирением своимъ поступи на себе».

От княгини Александры, неизвестного происхождения, у Семена были дети, но по имени известен только один Василий (упоминается в 1414 г.).