Петр (второе имя — Гурий) Иванович Шуйский, младший сын князя И. Васильевича Шуйского и княгини Евдокии (в иночестве — Марфы); князь, боярин. Из Суздальско-Нижегородских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые Петр упоминается под 1539 г. как голова в полку, стоявшем у Николы Зарайского (на Оке).

3 января 1542 г. «безъ великаго князя (Иван Васильевич. — Д.В. Донской) вѣдома, съвѣтомъ бояръскымъ», вместе с отцом вступает «ратию» в столицу с отрядом в триста дворян-заговорщиков. Его отец И.В. Шуйский самовольно занимает место во главе боярской думы; заговорщики устраняют Ивана Федоровича Вельского (из Гедиминовичей; убит в мае 1542 г.) и его сторонников, а митрополита Иоасафа (умер 27 июля 1555 г.) удаляют с кафедры и отправляют в ссылку в Кирилло-Белозерский монастырь (на берегу озера Сиверского).

5 октября 1545 г. подвергнут опале великим князем Иваном Васильевичем, но по пожалованию митрополита Макария (умер 31 декабря 1563 г.) вскоре прощен.

3 февраля 1547 г. Петр присутствует на свадьбе князя Юрия Васильевича Углицкого. В конце того же месяца послан воеводой передового полка в походе на Казань. В ноябре того же года послан в погоню за князем Михаилом Васильевичем Глинским (из Мансур-Киятовичей; умер в конце 1559 г.) и Иваном Ивановичем Турунгай-Пронским (из Рязанских Рюриковичей; казнен осенью 1569 г.), пытавшимися бежать в Литву. Возвращает беглецов в Москву.

Весной 1549 г., будучи воеводой передового полка, ведет местнический спор с князем Михаилом Ивановичем Воротынским.

С июля 1550 г. Петр входит в состав боярской думы.

В апреле-июне 1551 г. ведет местнические споры с князьями: Михаилом Ивановичем Воротынским и Юрием Ивановичем Темкиным (из Ростовских Рюриковичей; умер в 1560–61 гг.).

Послан в 1552 г. годовать в город-крепость Свияжск. Участник третьего казанского похода и взятия Казани (2 октября того же года); оставлен там воеводой.

8 ноября 1554 г. князь Петр, будучи свадебным тысяцким, участвует в свадебной церемонии князя Ивана Дмитриевича Вельского (из Гедиминовичей; погиб 24 мая 1571 г.) и Марфы, дочери князя Василия Васильевича Немого Шуйского.

Летом 1558 г., будучи псковским наместником, во главе московского войска (воевода большого полка) вступает в Ливонию и покоряет 23 города, в том числе (18-20 июля) Дерпт и Раковор. Зимой 1559–60 гг. вместе с другими воеводами совершает поход в Ливонию и покоряет замок Мариенбург (на берегу озера Алуксне).

В конце июля 1560 г. участвует в осаде г. Вильяд (Феллина), где был захвачен в плен магистр Ливонского ордена Вильгельм Фюрстенберг (умер в июне 1568 г.). Предположительно в этом же году вновь ведет местнический спор с князем Ю.И. Темкиным. В сентябре того же года вместе с князем Иваном Федоровичем Мстиславским (из Гедиминовичей; умер 7 мая 1593 г.) участвует во взятии в Ливонии г. Оберпалена и замка Тарваста (в 20 верстах на юго-восток от г. Вильяд).

В феврале 1563 г. оставлен в Полоцке воеводой большого гарнизона вместе с князем Василием Семеновичем Серебряным (из Черниговских Рюриковичей; убит в 1568 г.). В январе 1564 г. послан из Полоцка вместе с другими воеводами воевать Литовскую землю; в этом походе разбит 26 января в битве с войском литовских воевод Николая Юрьевича Радзивилла Рыжего (умер 27 апреля 1584 г.) и Григория Александровича Ходкевича (умер после 1579 г.) на р. Уле (левый приток Западной Двины). Дойдя до ближайшей деревни, Петр был схвачен крестьянами, ограблен и утоплен в колодце (по другой версии, зарублен топором). Тело князя Шуйского было найдено Н.Ю. Радзивиллом и погребено с почестями в Вильно, в кафедральном соборе, «в церкви Пречистой», рядом с могилой великой княгини Елены Ивановны. В марте 1569 г. сыновья князя пытались обменять тело отца на тело жены полоцкого воеводы Станислава Станиславича Довойны (умер в 1573 г.), но обмен так и не состоялся.

Князь Петр был женат на княгине Соломониде, в иночестве Софье; оставил детей: Ивана, Никиту (убит в Москве 24 мая 1571 г.) и Елену (умерла в Покровском Суздальском Девичьем монастыре на р. Каменке (правом притоке Нерли), похоронена там же перед соборной церковью).