Михаил Петрович Репнин, средний сын боярина князя П. Ивановича Репнина (умер в 1546 г.) и неизвестной; князь, воевода. Из Черниговских Рюриковичей.

Дата и место рождения его неизвестны. Впервые Михаил упоминается с 1544 г. как стольник и есаул. 3 февраля 1547 г. присутствует вместе с братом Юрием на свадьбе царя Ивана Грозного и Анастасии Романовны, находится вместе с другими детьми боярскими «у постели». 9 декабря этого же года подписывает поручную запись по князю Ивану Ивановичу Турунгаю-Пронскому (из Рязанских Рюриковичей; казнен осенью 1569 г.).

В 1549–1550 гг., будучи рындой, ведет местнический спор с князем Юрием Ивановичем Шемякиным-Пронским (из Рязанских Рюриковичей; умер после апреля 1554 г.). В 1550 г. Михаил был зачислен в тысячники, в 1551 г. — воевода в г. Пронске, в конце лета 1552 г. — воевода полка «левой руки» в походе на Казань. В 1553 г. — воевода в г. Одоеве, а затем в 1555 г. — береговой воевода на р. Угре; в 1556 г. в чине стольника был головой в полках, в 1557 г. — воевода в городах Карачеве и Курске; в это время ведет местнический спор с князем Петром Ивановичем Татевым (из Стародубских Рюриковичей; умер 22 сентября 1581 г.), с мая 1558 г. стоит воеводой в г. Ругодиве, в октябре того же года разбивает мелкие отряды ливонских немцев в походе у г. Раковора; в марте 1559 г. пожалован в бояре и был с царем в войсках на берегу Оки, в 1560 г. — воевода в полку «левой руки» в Ливонском походе из Пскова к г. Мариенбургу.

20 марта 1562 г., входя в число шести бояр, пользующихся наибольшим доверием царя Ивана Грозного, подписывает «поручную» на 10 000 рублей за боярина, князя Ивана Дмитриева Вельского (из Гедиминовичей; погиб 24 мая 1571 г.). В феврале 1563 г. как «нарядный воевода» (начальник артиллерии. — Д.В. Донской) участвует во взятии Полоцка. В марте этого же года Михаил находится воеводой «по вѣстямъ» в Великих Луках. В апреле этого же года в числе восьми бояр дает поручную на 15 000 рублей за боярина, князя Александра Ивановича Воротынского (умер 6 февраля 1565 г.).

30 января 1564 г., «на всенощном бдѣнию стоящу», убит. По рассказу князя Андрея Курбского, Михаил накануне вызвал гнев царя Ивана Грозного отказом на пиру надеть «машкару» (потешную маску. — Д.В. Донской).

Известно имя супруги Михаила — Мария, которая в 1577–78 гг. была вотчинницей в Коломенском уезде вместе с младшей дочерью. По родословцам князь показан бездетным (без мужского потомства); оставил двух дочерей: Елену и Анну (упоминается в 1577–78 гг.).