Михаил Иванович Воротынский, младший сын князя И. Михайловича Воротынского и его второй супруги, княгини Анны, дочери боярина князя Василия Васильевича Шастуна (из Ярославских Рюриковичей; умер в 1494–95 гг.); боярин, князь. Из Черниговских Рюриковичей.

Дата и место рождения его неизвестны. Самое раннее упоминание о нем в источниках относится к 1531–32 гг., когда князь Михаил задолжал протоиерею Василию Кузьмичу 20 рублей «за соболи».

В 1534 г. его отец сослан правительством Елены Глинской на Белоозеро, где умирает 21 июля 1535 г.

В 1543 г. князь Михаил — наместник в Костроме, в 1544 г. — наместник и воевода в Калуге. Начиная с этого времени, был воеводой при обороне «крымской украйны» и во всех походах.

Весной 1549 г., будучи воеводой полка «левой руки», князь Михаил Иванович ведет местнический спор с князем Петром Ивановичем Шуйским.

В походе на Казань в 1550 г. он воевода «левой руки»; В апреле-июне 1551 г., будучи воеводой Большого полка, вновь ведет местнический спор с князем Петром Ивановичем Шуйским; в конце того же года князь Михаил отправлен в Рязань.

В походе на Казань в конце лета 1552 г. князь Михаил — второй воевода «левой руки» Большого полка. Царь Иван Васильевич Грозный посылает его ставить туры и зажечь подкоп. После взятия Казани пожалован в бояре с почетным титулом, «слугой Государевым».

5 ноября 1553 г. на свадьбе казанского царя Симеона Касаевича (умер 26 августа 1565 г.) и Марии, дочери Андрея Михайловича Кутузова (первая треть XVI в.), — свадебный тысяцкий.

С 1554 по 1558 г. годует в городах Свияжске, Коломне, Серпухове и Кашире.

В 1559 г. — воевода в Туле. В феврале 1561 г. он принимает участие в переговорах с польской делегацией короля Сигизмунда II Августа (из Ягеллонов; умер 7 июня 1572 г.) о заключении мира, однако, «перемирия послы з бояры не учинили».

В сентябре 1562 г. «за... измѣнные дѣла» подвергается опале. В начале 1563 г. сослан в тюрьму с княгиней на Белоозеро. Вместе с Михаилом попал в опалу и его брат Александр (в иночестве — Арсений, умер в 1565 г.), который был сослан в Галич. Их удел, по которому они находились на положении служилых князей, — Новосиль, Одоев, острог на Черни, Перемышль-Калужский и треть Воротынска — отобран в казну.

В апреле 1566 г. он получает царское прощение, возвращается из ссылки и выдан на поруки духовенству, Земской думе и дворянству. Михаил присягает и дает поручные записи в том, что не отъедет и не станет желать «лиха» Государю. Получает города Одоев, Новосиль и острог на речке Черни с потерей всех суверенных прав. Участвует в Земском соборе 1566 г.

Летом 1567 г. вместе с тремя другими видными боярами: Иваном Федоровичем Мстиславским (из Гедиминовичей; умер 7 мая 1593 г.), Иваном Дмитриевичем Вельским (из Гедиминовичей; погиб 24 мая 1571 г.) и Иваном Петровичем Челядниным (из Ратшичей; казнен 11 сентября 1568 г.), отвергает предложение польского короля Сигизмунда II «отъехать» к нему на службу.

В 1569 г. царь «взял на себя» удел Воротынского и взамен дал ему г. Стародуб-Ряполовский с уездом «опроче вотчинников» на правах вотчины и села в Муромском и Нижегородском уездах. В том же году князь Михаил — воевода передового полка на Коломне, а позднее — Большого полка на Рязани.

1 января 1571 г. назначен царем ведать «станицы и сторожи и всякие свои служба государева польские службы», при Воротынском составлен новый устав станичной и сторожевой службы, который им подписан 16 февраля того же года.

В том же году возглавляет оборону порубежья близ г. Серпухова, с весны 1572 г. — воевода Большого полка там же. В конце весны того же года ведет местнический спор с князем Никитой Романовичем Одоевским. Летом того же года возглавляет русские войска, собранные для отражения второго набега крымского хана Девлет-Гирея (умер 29 июня 1577 г.), наносит ему сокрушительное поражение 30 июля в битве при с. Молодях (на р. Лопаске, в 40 верстах на юг от Москвы), разбив более чем стотысячное войско. Царь возвратил князю Михаилу титул «слуги» и вместо Стародуба дал Перемышль.

По доносу князь Михаил попадает в опалу в апреле 1573 г., умер после пыток по дороге на Белоозеро 12 июня. Князя Воротынского похоронили в Кирилло-Белозерском монастыре (на берегу озера Сиверского) в приделе во имя Святого Владимира Киевского, в главном храме монастыря в фамильной усыпальнице Воротынских.

Но даже мертвый, воевода не давал покоя царю Ивану Грозному. В его послании игумену Козме (умер в 1583 г.) с братией царь упрекал иноков, что те почитают покойного боярина выше чудотворца Кирилла (умер 9 июня 1427 г.), позволив устроить князю Михаилу пышную могилу и поставив над нею церковь. Впрочем, есть данные, что из семейного склепа Воротынских в Кирилло-Белозерском монастыре князь Воротынский был перенесен в Кашин.

Удел Михаила Ивановича был ликвидирован, а все имущество замученного князя перешло в Государеву казну. По словам князя Курбского, князь Михаил Иванович был «муж крѣпкий и мужестъвеной, в полкоустроениях зѣло искусны».

Жена его, Степанида Ивановна, умирает 16 сентября 1570 г. Погребена в церкви Смоленской иконы Божьей матери московского Новодевичьего монастыря (на Девичьем поле в Хамовниках). Его дети: Дмитрий (Лонгин, умер 27 июля 1584 г.), Иван (в монашестве Иона, умер 8 января 1627 г.) и Аграфена (Агриппина, умерла 25 мая 1571 г.).