Иван Семенович Друцкий-Баба, старший сын князя С. Дмитриевича Друцкого (конец ХIII — началo XIV в.) и неизвестной. Из Галицко-Волынских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Предки Ивана переходят в начале XV в. на службу к великому князю литовскому Витовту (из Гедиминовичей; умер 24 (или 27) октября 1430 г.). Впервые он упоминается в источниках в 1409 г., когда, будучи наместником князя Витовта, сидит в Полоцке.

В конце 1423 г. его и его брата Ивана Путягу посылает великий князь Витовт против ордынского хана Куйдодата, пришедшего с ратью к г. Одоеву.

Осенью 1435 г. Иван приезжает из Риги во Псков «въ своем безверемении» и псковичи принимают его с почетом; пробыв во Пскове до половины зимы 1435–36 гг., отправляется в Москву. Великий князь московский Василий Васильевич принимает его к себе на службу.

14 мая 1436 г. у церкви Покрова у с. Скорятино (на р. Черехе, правом притоке Великой) вместе с сыном боярским Борисом Тоболиным берет в плен князя Василия Юрьевича Косого и приводит его к великому князю Василию Васильевичу. После этого более не упоминается.

Князь Иван Семенович был женат на Евдокии, дочери мезецкого князя Андрея Всеволодовича Шутихи (умер после 1440 г.). Его дети: Федор (упоминается в 1446 г.), Иван Бабич (умер после 1476 г.), Константин Прихабский, Василий Бабич (упоминается в 1485 г.) и Семен (убит в 1455 г. под г. Перевитском на Оке в 35 верстах выше Рязани).