Дмитрий Федорович Череда Палецкий, младший сын князя Ф. Ивановича Большого Палецкого (умер после 1502 г.) и неизвестной княгини; князь, боярин. Из Стародубских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые князь Дмитрий упоминается в разрядах с 1527 г., когда наместничал в г. Мезецке.

В 1533 г. послан великим князем Василием Ивановичем в Мещеру, но ввиду нашествия крымских татар, царевича Ислама и хана Сагиб-Гирея (убит в 1551 г.), получает приказание идти к Коломне. В августе послан вместе с другими воеводами за Оку; нападает на передовой отряд крымцев и разбивает его. В ноябре того же года сопровождает великого князя Василия Ивановича в Иосифо-Волоцкий монастырь (в 18 верстах к северо-востоку от Волоколамска на левом берегу Спировки) и оттуда едет в Москву в «каптане» с больным великим князем; ведет его под руки.

В начале 1535 г. совершает поход в Литву вместе с ратью, посланной из Великого Новгорода и Пскова. В 1534–1537 гг. наместничает на Луках и в Дмитрове. В апреле 1537 г. послан с дипломатической миссией в Литву для ведения мирных переговоров. 5 октября 1545 г. подвергнут опале, будучи оклеветан одним из думных дьяков царя, но вскоре прощен.

В июне 1546 г. послан царем Иваном Васильевичем в Казань вместе с князем Дмитрием Федоровичем Вельским (из Гедиминовичей; умер в январе 1551 г.) «на царство… сажати» касимовского царя Шигалея (умер 20 апреля 1567 г.).

В июле 1547 г. Дмитрий пожалован в бояре. 3 ноября того же года его дочь Ульяна выходит замуж за брата царя Ивана Грозного, князя Юрия Васильевича Углицкого. В декабре того же года он ведет местнический спор с князем Василием Семеновичем Серебряным (из Черниговских Рюриковичей; убит в 1568 г.).

В октябре 1552 г., во время взятия Казани, его люди берут в плен царя Едигера (умер в 1565 г.); по приказанию царя Ивана Грозного Дмитрий отводит его в свой стан.

Дмитрий упоминается 13 декабря 1555 г. как новгородский наместник; умер 28 июня 1558 г. Дмитрий Федорович Палецкий был женат на княгине Марии (в иночестве — Марфе), неизвестной по происхождению; оставил детей: Семена (убит 26 января 1564 г.), Василия (убит 26 января 1564 г.), Ульяну, Федора, Андрея (убит 19 сентября 1580 г.) и Бориса.