Борис Андреевич, старший сын великого князя А. Александровича и, вероятно, его первой жены, княгини Евдокии.

Дата и место его рождения неизвестны. Борис впервые упоминается в 1299 г., когда он, будучи новгородским князем-наместником, вводит вместе с новгородцами на владычный двор избранного в архиепископы Благовещенского монастыря (на северной оконечности острова Мячина) игумена Феоктиста (умер 23 декабря 1310 г.). На следующий год, 29 июля (по другим данным, июня) Феоктист был рукоположен митрополитом Максимом (умер 6 декабря 1305 г.). Вскоре после этого Борис переходит на княжение в Кострому, где и умирает в понедельник 25 (по другим данным, 26) февраля 1303 г. Женат князь не был и потомства не оставил.