Андрей Владимирович, шестой сын князь В. Андреевича Храбраго и Елены, дочери великого князя литовского Ольгерда (из Гедиминовичей; умер (около 17 мая) 1377 г.).

Дата и место рождения Андрея неизвестны; впервые упоминается около 1402 г. вместе с братом Василием в числе «дѣтей меньшихъ» в грамоте его отца с великим князем Василием Дмитриевичем. Отец и старший брат Андрея «целовали есмы крестъ» за него великому князю.

14 мая 1410 г. умирает его отец, серпуховской и боровский князь Владимир Храбрый. По его завещанию Андрей наследует г. Радонеж «с тамгою и с мыты», а г. Углич — пополам с братом Василием «со всѣми пошлинами». Кроме того, Андрей получил пятую часть отцовской «трети» в Москве, несколько волостей и московских сел. Вероятно, уже после смерти отца, Андрей женится на Елене Ивановне.

Андрей Владимирович умирает во время эпидемии чумы в 1425 г., по некоторым данным, 5 ноября. Первоначально был погребен вместе с братом Семеном в Троице-Сергиевом монастыре, в церкви Святой Троицы Живоначальной за правым клиросом (место для чтецов и хора), в углу. В 1508 г. перезахоронен в Москве в новопостроенной церкви архангела Михаила у северной стены «у Князя Андрея Углицкаго въ головахъ» Оставил дочь, впоследствии супругу князя Василия Юрьевича Косого.