Андрей Васильевич Белевский, средний сын князя В. Михайловича Белевского и неизвестной. Из Черниговских Рюриковичей. Примерно в конце 20-х гг. XV в. его предки, князья Белевские, переходят на службу к великому князю литовскому Витовту (из Гедиминовичей; умер 24 (или 27) октября 1430 г.).

Дата и место его рождения неизвестны. В 1490 г. князь Андрей вместе с братом Василием, вслед за братом Иваном, переходит на службу со своими вотчинами от польского короля Казимира IV (из Ягеллонов; умер 7 июня 1492 г.) к великому князю московскому и Государю всея Руси Ивану Васильевичу. В договоре 1494 г. службу Белевских князей, как подданных великого князя Ивана III, признает великий князь литовский Александр Казимирович (из Ягеллонов; умер 19 августа 1506 г.).

По договору 1508 г. его службу великому князю московскому признает великий князь литовский и польский король Сигизмунд I Старый (из Ягеллонов; умер 1 апреля 1548 г.).

В ноябре 1512 г. во время первого Смоленского похода Андрей был вторым воеводой передового полка. В 1515 г. он пожалован в бояре. В 1516 г., будучи воеводой в сторожевом полку, стоит на р. Вощане (правом притоке Оки). Позднее направлен воеводой к себе, на Белев.

На ком был женат Андрей неизвестно, по родословным он значится бездетным.