Андрей Борисович Микулинский, единственный сын князя Б. Александровича Микулинского (умер ранее 1477 г.) и неизвестной. Из Тверских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые упоминается в источниках под 1477 г., когда 15 октября в селе Лотошине Старицкого урочища (в 50 верстах на юго-восток от г. Старицы; ныне районный центр Московской области) встречает великого князя Ивана Васильевича, выступившего в свой второй поход на Великий Новгород. От имени великого князя тверского Михаила Борисовича приглашает его «хлѣба ясти».

Весной 1485 г. приезжает из Твери на службу к великому князю Ивану Васильевичу, который дает ему Дмитров в кормление, делая его наместником.

Вскоре после 1486 г. Андрей, вероятно, умер или потерял Дмитров, так как с этого времени грамоты по Дмитрову выдаются от имени великого князя Ивана Васильевича.

Имя супруги Андрея неизвестно. Оставил троих бездетных сыновей: Владимира (умер в 1508–9 г.), Юрия и Василия (умер в 1539–40 г.).