Сын Романа Ростиславича, киевского князя, а затем князя смоленского, внук киевского князя Ростислава Мстиславича. В 1171 г. он получил от отца в держание Смоленск, а в 1175 г. смольняне изгнали его оттуда. В Ипатьевской летописи под 1177 г. говорится, что Ярополк держал Треполь, откуда его выгнал князь Мстислав Владимирович. О других его земельных владениях нет сведений.

Ярополк Романович, старший сын великого князя Р. Ростиславича и дочери новгород-северского князя Святослава Ольговича. Из Смоленских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые упоминается в 1167 г., когда под Смоленском встречает своего деда, великого князя Ростислава Мстиславича.

В июле 1171 г. его отец, получив великокняжеский престол, отдает ему Смоленск, в котором Ярополк сидит до начала (?) 1175 г.

«На русалнои недели» (в данном случае с 16 по 22 мая. — Д.В. Донской) 1176 г. Ярополк вместе со своими родственниками Ростиславичами послан на половцев и под г. Растовцем терпит от них поражение. В июле того же года Ярополк обороняет Треполь от князей-Ольговичей во время похода князя Святослава Всеволодовича Черниговского на Киев. Князь Мстислав Владимирович Дорогобужский (зять Святослава; умер после 1205 г.) и горожане отворяют ворота врагу, и он удаляется к отцу.

О дате его смерти и захоронении сведений нет. Также неизвестно имя его супруги. Оставил дочь Вячеславу (Виславу; супругу штеттинского герцога Богуслава II (умер 23 января 1220 г.)).