Сын полоцкого князя Бориса Давыдовича, внук смоленского князя Давыда Ростиславича. Он упоминается впервые в «Хронике Ливонии» под 1207 г. как держатель крепости Куконос, расположенной в нижнем течении Западной Двины, в 358 км от Полоцка. Вячко вел борьбу с немцами за земли, расположенные по среднему течению Западной Двины. Он нанес немцам ряд поражений, по в 1207 г., не получив помощи из Полоцка, был вынужден сжечь крепость и уйти из Подвинья. В 1217 г. Вячко вместе с братом Васильком получил от отца Двинскую землю, но пробыл там недолго. Он ушел в Псков просить помощи против немцев и литовцев. В 1223 г. новгородские бояре отправили Вячко в город Юрьев, дав ему денег и 200 лучников, «поручив господство в Дорпате (Юрьеве. — О.Р.) и других областях». Жители Юрьева с радостью приняли Вячко и, «чтобы стать сильнее в борьбе против тевтонов, отдали ему подати с окружающих областей». В 1224 г. большое немецкое войско вместе с отрядами ливов осадило Юрьев. Юрьевцы защищались до конца. При взятии немцами детинца Вячко погиб.