Сын князя бужского Ярополка Изяславича, внук киевского князя Изяслава Мстиславича. У В. Н. Татищева под 1182 г. записано, что Василько Ярополчич владел городами Дрогичином и Нуром, а также захватил Брест (Берестье?) у минского князя Владимира Володаревича. Однако, боясь там быть, оставил в Бресте брата жены — мазовецкого князя с польским отрядом. Вскоре Владимир Володаревич возвратил себе Брест, а также вторгся в Подляшье (Побужье), принадлежащее Васильку, и выгнал его оттуда. Василько бежал к тестю в Польшу, а затем с помощью польских войск освободил свою землю. За эту помощь Василько обещал передать по завещанию свои владения польскому князю Лешко либо его потомкам. 

Василько Ярополкович, единственный сын князя Я. Изяславича и неизвестной, его первой супруги. Из Галицко-Волынских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Василько впервые упоминается в 1164 г., когда избивает половцев на р. Роси и «искупа много има на нихъ».

В конце марта 1167 г. Василько послан своим дядей, князем Мстиславом Изяславичем, в Киев — охранять до его подхода великокняжеский престол.

В конце апреля 1170 г., после бегства из Киева Мстислава, Василько нападает из г. Михайлова на половцев, союзников князя Глеба Юрьевича, распущенных домой. Он терпит от них поражение, и вследствие этого нападения князь Глеб с союзниками идет на него к Михайлову. Василько бежит в Чернигов, а союзники Глеба «городъ его пожгоша, гроблю раскопаша».

После этих событий князь Василько известен только по нелетописным данным. Историк XVIII в. В.Н. Татищев упоминает Василька Ярополковича в 1182 г., когда тот, будучи владетелем г. Дрогичина, с помощью польского войска отнимает г. Берестье (Брест) у князя Владимира Володарьевича (внук князя Глеба Всеславича, известен также из «Истории Российской»). Оставляет брата своей супруги, мазовецкого и куявского князя Лешка Болеславича (из Пястов; умер в 1186 г.), охранять город. Вскоре Владимир возвращается к Бресту и изгоняет оттуда Василька и поляков.