Он родился в 1070 г. В «Повести временных лет» под 1093 г. Ростислав проходит как князь переяславский. Возможно, что он получил в держание Переяславскую землю еще при жизни отца. Ростислав погиб 26 мая 1093 г.

Ростислав Всеволодович, второй сын великого князя В. Ярославича и его второй жены, княгини Анны (умерла 7 октября 1111 г.). Ростислав родился в 1070 г. Летом 1086 г. он вместе с братом Владимиром Мономахом воюет с половцами, и «у Варина (город. — Д.В. Донской) вежѣ взяхом». В начале декабря того же года Ростислав вместе с отцом и братом встречает в Киеве тело убитого князя Ярополка Изяславича, присутствует на его похоронах.
В 1089 г. вместе с отцом и братом присутствует при освящении церкви Успения Святой Богородицы в Киево-Печерском монастыре.
13 апреля 1093 г. Ростислав оплакивает кончину своего отца, участвует в его погребении. После похорон брат его, Владимир Мономах, посылает его на княжение в Переяславль. Тогда же, по приказанию брата, идет на помощь великому князю Святополку Изяславичу против половцев.
В начале мая перед выступлением в поход Ростислав едет помолиться в Киево-Печерский монастырь и по дороге встречает преподобного Григория, чудотворца Печерского, который предсказывает князю, что тот утонет в реке. «Мнѣ ли повѣдаеши съмертъ от воды умѣющу бродити посрѣди ея», — отвечает князь и приказывает утопить Григория.
В середине мая Ростислав с дружиной подходит к р. Стугне (правому притоку Днепра) у Треполья и участвует в военном совете князей.
26 мая во время сражения он командует центральным полком; вместе с другими князьями терпит поражение от половцев. Ростислав бежит к р. Стугне; тонет прямо на глазах брата, что было предсказано преподобным Григорием, чудотворцем Печерским. Его брат, Владимир Мономах, привозит тело Ростислава в Киев и погребает его в соборной церкви Святой Софии рядом с отцом. Мать Ростислава и все присутствующие оплакивают князя «уности его ради». Князь Ростислав Всеволодович женат не был и потомства не оставил.