Константин Борисович, средний сын князя Б. Васильковича и Марии (умерла в 1296 г.), дочери князя муромского Ярослава Юрьевича, правнучки князя Давыда Юрьевича. Из Ростовских Рюриковичей.

Родился 30 июля 1254 г. О его детстве сведений нет. Летом 1277 г. Константин вместе с родителями и другими князьями отправляется в орду к хану Менгу-Тимуру (умер в воскресенье 16 мухаррама 681 г. х. — 26 апреля 1282 г.). 16 сентября там его отец умирает; тело отца князь Константин вместе с братом Дмитрием и матерью перевозит в Ростов. 13 ноября того же года он вместе с родственниками присутствует в соборной церкви Успения Святой Богородицы на погребении отца. Зимой 1277–78 гг. он вместе с дядей, князем Глебом Васильковичем Белозерским (умер 13 декабря 1278 г.), и другими князьями участвует в татарском походе на ясов.

12 июня 1278 г. Константин возвращается из похода в Ростов. 31 (по другим данным, 15) июля того же года он присутствует в г. Ярославле на свадьбе своего двоюродного брата князя Михаила Глебовича (умер летом 1293 г.). В конце декабря этого же года, по смерти князя Глеба Васильковича, вместе с братом Дмитрием вступает на ростовский престол.

В 1281 г. его брат Дмитрий начинает с ним враждовать; собирает войско и укрепляет г. Ростов. Братьев примиряет великий князь Дмитрий Александрович, приехавший специально из Владимира, а также епископ Игнатий (умер 28 мая 1288 г.) и духовник его брата, Яков-черноризец. В том же году за ним посылает князь Андрей Александрович, выступив ратью к Переяславлю-Залесскому в междоусобной войне против великого князя Дмитрия Александровича.

В 1286 г. братья Борисовичи производят по жребию земельный раздел; Константин получает города Ростов и Устюг. В том же году у него родится сын Александр.

В 1289 г. Константин добровольно уступает Дмитрию г. Ростов; сам же садится в г. Угличе. Решение городского веча Ростова об «изгнаша ихъ (татар. — Д.В. Донской) а именье их разграбиша» обостряет отношения с ордой. Вероятно, в связи с этими событиями он с братом Дмитрием едет к хану Талабугу (умер после 1291 г.) замять дело.

В 1293 г. он с князем Андреем Александровичем и рядом других князей отправляется в орду к хану Тохте (умер в среду 4 раби II 712 г. х. = 9 августа 1312 г.) с жалобой на великого князя Дмитрия Александровича. Выслушав пришедших, хан дает князьям огромное татарское войско во главе с воеводой Туданом (братом хана). Татары разоряют 14 городов Северо-Восточной Руси.

В 1294 г. Константин наследует после смерти брата Дмитрия Ростов. Ссорится с ростовским епископом Тарасием (умер в 1304 г.), который уезжает в Устюг. В 1295 г. он мирится с владыкой, возвращает его и его людей в Ростов.

В 1296 г. он участвует в съезде «всѣмъ кнземъ Русскымъ» во Владимире, организованном вернувшимся из орды великим князем Андреем Александровичем. Выступает на стороне великого князя в его борьбе за Переяславль.

В 1301 г. Константин «заратися» с переяславским князем Иваном Дмитриевичем; их мирит ростовский епископ Симеон (умер в 1314 г.). В следующем, 1302 г., женит сына Александра.

Константин Борисович умирает в 1306 г. в орде. Князь был женат дважды:

1) на княгине Фотинии (?), умершей в 1299 г., от которой имел всех детей: дочь, Александра (умер после 1302 г.) и Василия (ум, после 1316 г.);

2) с 1302 г. на дочери татарина Кутлукортки.