Сын муромского князя Давыда Юрьевича, внук муромского князя Юрия Владимировича. В апреле 1228 г. он стал великим муромским князем. В последний раз он упоминается у В. Н. Татищева под 1237 г., где говорится, что в битве с монголами на р. Воронеж Юрий «был тяжко от стрел и копей изранен». У Юрия Давыдовича был сын Ярослав Юрьевич-Георгиевич, ставший после смерти отца великим муромским князем. Какими землями владел этот князь до монгольского нашествия — неизвестно.