Сын черниговского князя Ярослава Всеволодича, внук князя Всеволода Ольговича. Он родился 24 июля 1173 г. В Воскресенской (под 1202 г.) и в Лаврентьевской (под 1203 г.) летописях Ростислав Ярославич упоминается как князь сновский. Древний Сновск был одним из крупнейших городов Черниговской земли; он расположен на правом берегу Снови, недалеко от Чернигова. В Новгородской первой летописи младшего извода под 1214 г. записано, что Ростислав владел Вышгородской волостью в Киевской земле. В последний раз летописи упоминают о нем под 1214–1215 гг.

Ростислав (в крещении — Иоанн) Ярославич, старший сын князя Я. Всеволодовича и Ирины, неизвестной по происхождению. Из Черниговских Рюриковичей.

Ростислав родился летом 1171 г. на «ржество Ioaннa Крстителя» (Предтеча Спасителя, убит 29 августа 28 г. от P. X. — Д.В. Донской), и поэтому получает крестильное имя Иоанн.

В 1186 г. великий князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо отдает за него свою дочь Всеславу. Венчание происходит 11 июля в г. Чернигове.

Летом 1189 г. Ростислав находится, по какому-то случаю, у тестя во Владимире-на-Клязьме и присутстует при освящении ростовским епископом Лукой (умер 10 ноября 1189 г.) соборной церкви Успения Святой Богородицы. Зимой 1191–92 гг. он вместе с Всеволодом Чермным и другими князьями-Ольговичами ходит на половцев к р. Оскол (левый приток Северского Донца). Поход оказывается неудачным: встретив превосходящие силы половцев, князья «нощью идоша прочь».

В начале января 1203 г. его дружина во время взятия Киева Рюриком Ростиславичем берет в плен сына Владимира Мстиславича дорогобужского князя Мстислава (умер после 1205 г.); Ростислав уводит его к себе в г. Сновск.

В июне 1212 г. Ростислав, княжа в г. Вышгороде-Киевском, участвует в битвах между Всеволодом Чермным и Мстиславом Мстиславичем Удатным на стороне первого; взят в плен вместе с братом Ярополком. Дальнейшая его судьба неизвестна; детей он не оставил.