Седьмой сын Ярослава Мудрого. В. Н. Татищев сообщает о его рождении под 1036 г. В 1054 г. по завещанию отца получил в держание Владимиро-Волынскую область, которой владел 3 года. В 1057 г. после смерти брата Вячеслава Изяслав Ярославич перевел Игоря на княжение в Смоленск. Там он княжил до самой смерти (1060 г.). Игорево владение — Смоленская область — было поделено между Изяславом, Святославом и Всеволодом Ярославичами. В Густынской летописи под 1077 г. имеется запись со ссылкой на польские источники: «Егда прииде Изяслав с Болеславом королем польским, реченным Смелым, тогда взял Болеслав Володымер, Холм, а Игорь Ярославичь луцкий поддася Болеславу». Трудно сказать, откуда польские летописцы почерпнули данное известие. Быть может, они спутали имя русского князя, быть может, упомянутый ими Игорь Ярославич не был сыном Ярослава Мудрого, а происходил из какой-то другой неизвестной нам княжеской ветви, Возможно также и сознательное искажение польскими летописцами описываемых событий, что неоднократно случалось.