Многотомный труд «Историческое описание одежды и вооружения Российских войск, с рисунками, был составлен по высочайшему повелению» выходил в Санкт-Петербурге в
1841—1862 гг. Богато иллюстрированное издание содержало подробное описание военного и гражданского костюма за период с 862 г. до царствования императора Николая I, воинское обмундирование, оружие, знамена различных воинских частей, воинские знаки отличия.
Издание выходило в виде тетрадей с приложенными иллюстрациями в двух вариантах исполнения: в дорогом (текст на ватманской, а рисунки на китайской бумаге) — с частично раскрашенными иллюстрациями, и в более дешевом (текст на веленевой, рисунки на французской бумаге) — с черно-белыми иллюстрациями.