В 1724 г. Петр I издал указ об организации экспедиции в Тихий океан, основной задачей которой было выяснение вопроса, соединена ли Азия с Америкой. Руководителем экспедиции был назначен датчанин по происхождению, капитан-командор русского флота Витус Ионассен Беринг, а его ближайшим помощником стал русский мореплаватель А. И. Чириков. После тяжелейшего пути через Сибирь, экспедиция лишь в 1727 г. вышла из Охотска к Камчатке, где было построено судно «Св. Гавриил». На этом корабле Беринг совершил плавание в Северный Ледовитый океан, во время которого было установлено наличие пролива между Азией и Америкой, проведена картографическая съемка береговой линии, открыта бухта Провидения, остров Св. Лаврентия, один из островов Диомида, Камчатский залив и Авачинская бухта.

В основу книги «Первое морское путешествие россиян…» положены хранившиеся в архиве Государственного адмиралтейского департамента «Юрнал бытности Камчатской экспедиции мичмана Петра Чаплина с 1725 по 1731 год» и журнал, который вел А. И. Чириков, а также сведения из записок гидрографа А. И. Нагаева и сочинений историографа Г. Ф. Миллера. В приложении содержатся биографические сведения о В. И Беринге, лейтенантах М. П. Шпанберге и А. И. Чирикове, мичмане П. А. Чаплине.