Артиллерийский парк был расположен в виде четвероугольника, в расстоянии около версты от города, между речкою Гольцемою и окопанною рвами дорогою ведущею из Гессена. Пехота расположилась внутри этого вагенбурга; артиллерийские орудия были поставлены на двух фасах его обращенных к дороге и в поле; кавалерия стояла по сторонам. Вообще расположение неприятеля, усиленное естественными преградами, было весьма выгодно; но как между тем пришло донесение от разъездов, что большой парк уже выступил из Гессена к Гальберштадту, то и нельзя было генералу Чернышеву отлагать предположенную атаку.

Казачий полк Сысоева был выслан на брауншвейгскую дорогу, для задержания приближавшегося неприятеля; полковник Греков 18-й, с своим полком и с Рижскими драгунами, получил приказание ворваться в город , захватить остановившихся там на квартирах Вестфальцев…