2 и 3-я линии литовцев, двинутые на поддержку 1-ой, б. смяты и преследуемы Вальроде; только 3 смолен. хоругви с кн. Юрием Лугвеньевичем, отбиваясь от наседавших немцев, примкнули к прав. флангу 1-ой польской линии, к-рая, в это время двинулась против 1-ой линии тевтонов. Однако, положение 1-ой польск. линии б. тяжелое, особенно когда хоругви Вальроде пошли в атаку на ее прав. фланг и тыл. Больш. корол. знамя б. потеряно. В это время Витовт на ее выручку двинул, как раз во-время, 2-ю польск. линию; 8 хоругвей ее и смоляне отбросили Вальроде, а остальныя, подкрепив 1-ю линию, отбили большое знамя и потеснили Лихтенштейна. Тогда гохмейстер повел 3-ю линию на прав. фланг и тыл поляков; при этом едва не б. убит король, наблюдавший вместе с Витовтом с холма ход боя. 3-я польск. линия, в свою очередь, двинулась навстречу обходившему врагу и ошеломила его своим неожид. появлением. Гохмейстер остановил свою 3-ю линию. Отступившие было литов. войска, собранные и устроенные Витовтом, возвратились на поле сражения, и союзники окружили тевтонов, гохмейстер б. уб., а 6 хоругвей 3-ей линии, предводимые ф.-Теттингеном, обратились в бегство. Сражение б. проиграно орденом.