Изданный в 1722 г. Петром I указ о престолонаследии расширил круг возможных претендентов на престол. Это привело к смене претендентов на корону, которые возводились на трон при поддержке гвардии, расквартированной в Санкт-Петербурге.

В области внешней политики Россия без участия в серьезных боевых действиях расширила свое влияние на восточном направлении. В 1727 г. был заключен Кяхтинский договор между Россией и Китаем о границе и торговле. Под покровительство России в 1730–1732 гг. переходит часть Северного Казахстана.

В 1732 г., согласно Рештскому договору, Россия возвращает Персии южное побережье Каспийского моря, приобретенное в ходе Персидского похода 1722–1723 гг. Подобное решение было продиктовано предстоящей войной с Турцией, находившейся во враждебных отношениях с Персией.

В 1739 г. по условиям Белградского мира, заключенного по итогам русско-турецкой войны 1734–1739 гг., Россия возвращает себе Азов, хотя и без права укреплять его.

Однако основное внимание было сосредоточено на западном направлении, где Россия принимает участие в ряде европейских конфликтов: Войне за польское наследство 1733–1735 гг., Войне за австрийское наследство 1740–1748 гг., Семилетней войне 1756–1763 гг. В ходе этих военных конфликтов России не удалось приобрести новые территории, но армия и ее командный состав получили ценный боевой опыт, а влияние России в европейской политике заметно выросло.